Introducción
Este sketch es una demostración simple del uso de las cámaras del Kinect utilizando Processing y la librería Simple-OpenNI. Se incluyen las siguientes características.
- Mostrar las imágenes provenientes de la cámara de profundidad
- Mostrar las imágenes provenientes de la cámara RGB (video convencional)
- Mostrar la información de color/brillo de un punto específico de una imagen
- Calcular la distancia física entre la cámara y el punto elegido en el mundo real.
Requisitos
- Librería OpenNI
http://blog.jorgeivanmeza.com/2011/12/instalacion-openni-sensor-kinect-y-nite-en-gnulinux-ubuntu-11-10-desde-fuentes/ - Librería Simple-OpenNI para Processing
http://blog.jorgeivanmeza.com/2012/01/construccion-de-la-libreria-simple-openni-para-processing-bajo-ubuntu-de-32-bits/ - Processing
http://www.processing.org/
Screenshot
Al hacer clic izquierdo sobre cualquiera de las imágenes se obtiene información del color/brillo del pixel seleccionado y en el caso de la imagen de profundidad se obtiene además el cálculo de la distancia física entre la cámara y el punto elegido en el mundo real.
Bright: r = 175
Distance: 2443 mm/96.18111 inches
Bright: r = 81
Distance: 2609 mm/102.71654 inches
Color: r = 49; g = 66; blue = 51
Color: r = 73; g = 53; blue = 11