Reemplazar DuckDuckGo con Google en las búsquedas de Firefox en Linux Mint

Introducción

Por defecto Linux Mint utiliza Duck Duck Go como motor de búsquedas en la web a través de Firefox.  Esto lo hace debido a que este buscador mejora la privacidad del usuario en las búsquedas y además le genera un ingreso económico al proyecto sin embargo es un tanto incómodo para quienes estamos acostumbrados ya a utilizar Google para las búsquedas.

En el presente artículo se detallan los pasos necesarios para configurar a Firefox para que realice sus búsquedas en Google.

En la barra de direcciones

about:config - Mozilla Firefox

  1. En Firefox abra un nuevo tab.
  2. Acceda a la dirección: about:config.
  3. Filtre por la llave keyword.url.
  4. Modifique su valor (value) por http://www.google.com/search?ie=UTF-8&oe=UTF-8&q=

Enlaces

  1. Change address bar search in Firefox
    http://community.linuxmint.com/tutorial/view/1109

Instalando javacvPro para manipular OpenCV 2.3 desde Processing en GNU/Linux Ubuntu y Mint

Introducción

Después de experimentar con la versión 2.1 en Processing que era provistra por ubaa.net he decidido probar con otra diferente ya que esta al parecer ha dejado de ser actualizada.

En este caso estoy probando javacvPro la cual se ve muy prometedora a pesar de que su sitio web y documentación se encuentra escrito en francés.

Requisitos

Es necesario contar los paquetes de la librería OpenCV 2.3 instalados.

Instalación

Descargar la versión mas reciente de la librería desde el siguiente enlace.  Ver la sección Téléchargement.

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_lib_javacvPro/pmwiki.php

En este caso se utilizó la versión 0.3 disponible actualmente.

Descomprimir el paquete recién descargado.

$ unzip javacvPro-0.3.zip

Crear el directorio para las librerías de Processing (si este aún no existe).

$ mkdir -p ~/sketchbook/libraries

Ubicar la librería en esta ubicación para que esté disponible para Processing.

$ mv javacvPro ~/sketchbook/libraries

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Instalando OpenCV 2.3 en GNU/Linux Ubuntu/Mint 12

Introducción

Después de realizar algunas pruebas y experimentos con la versión 2.1 he decidido actualizar la versión de OpenCV a su versión mas reciente (2.3.1 agosto de 2011) para utilizar nuevas librerías mas avanzadas.

Para esto, en lugar de construír la librería desde fuentes, voy a utilizar el repositorio que hábilmente ha creado @gijzelaerr en Launchpad con esta versión.

Instalación

Agregar los repositorios necesarios al sistema operativo.

$ sudo add-apt-repository ppa:gijzelaar/cuda

$ sudo add-apt-repository ppa:gijzelaar/opencv2.3

Actualizar la lista de índices de los paquetes en los repositorios.

$ sudo apt-get update

Instalar el OpenCV y sus dependencias.

$ sudo aptitude install libcv-dev

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Solucionando problemas con las firmas GPG de los paquetes en GNU/Linux Ubuntu y Mint

Introducción

Después de una acción aún no determinada, posiblemente agregar un nuevo repositorio de paquetes al sistema operativo, empecé a obtener errores de firmas GPG como los siguientes durante la actualización de los índices de los paquetes en los repositorios con Aptitude.

W: GPG error: http://archive.ubuntu.com oneiric Release: The following signatures were invalid: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net oneiric Release: The following signatures were invalid: BADSIG B9316A7BC7917B12 Launchpad chrislea
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net oneiric Release: The following signatures were invalid: BADSIG B6C6326781C0BE11 Launchpad All you need for Ruby/Rails development on Ubuntu
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net oneiric Release: The following signatures were invalid: BADSIG C2518248EEA14886 Launchpad VLC
W: A error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://ppa.launchpad.net oneiric Release: The following signatures were invalid: BADSIG C2518248EEA14886 Launchpad VLC

La solución

Para solucionar esta situación se siguieron los pasos mostrados a continuación.

Renombrar (mover o remover) las listas de índices de paquetes actualmente manejadas por el sistema operativo.

$ sudo mv /var/lib/apt/lists /var/lib/apt/lists.old

Recrear el directorio de almacenamiento de las listas de índices.

$ sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial

Limpiar los paquetes almacenados en el sistema de archivos local descargados durante procedimientos anteriores.

$ sudo apt-get clean

Solicitar nuevamente las listas de índices de los paquetes contenidos en los repositorios actualmente registrados en el sistema operativo

$ sudo apt-get update

Instalación de la librería de OpenCV en Processing bajo GNU/Linux Mint 12

Introducción

En el presente artículo se describirán los pasos necesarios para instalar el software de OpenCV y su correspondiente librería para desarrollar sketches con él utilizando Processing.

Durante el desarrollo de la instalación se utilizó GNU/Linux Mint 12 sin emgbargo el procedimiento debe ser compatible con Ubuntu.

Aviso! La versión de OpenCV que se encuentra en los repositorios del sistema operativo (2.1.0-7build1) es un poco antigua, sin embargo se encontraron problemas para compilar la parte nativa de la librería con una versión mas reciente.  Por este motivo se decidió utilizar la versión disponible y experimentar posteriormente una posible actualización.

Procedimiento

Instalar OpenCV

$ sudo aptitude install libcv-dev libhighgui-dev libcvaux-dev opencv-doc

Instalar la librería de Processing

Nota!  Se recomienda descargar la última versión disponible de la página web del desarrollador.  En este caso se utilizó opencv_01.zip.

Crear el directorio donde se almacenarán las librerías de Processing del usuario.

$ mkdir -p ~/sketchbook/libraries ; cd ~/sketchbook/libraries

Descargar la librería y los ejemplos de la misma.

$ wget http://ubaa.net/shared/processing/opencv/download/opencv_01.zip
$ wget http://ubaa.net/shared/processing/opencv/download/opencv_examples.zip

Descomprimir los paquetes recién descargados

$ unzip opencv_01.zip
$ rm opencv_01.zip
$ unzip opencv_examples.zip
$ rm opencv_examples.zip

Ubicar correctamente el directorio con los ejemplos.

$ mv OpenCV examples/ OpenCV/examples

Recompilar el módulo nativo de la librería

La librería incluye una librería del sistema operativo (libOpenCV.so) enlazada dinámicamente con OpenCV.  La incluída con la distribución de la librería recién instalada fue compilada con versiones anteriores de OpenCV motivo por el cual no se cumplen sus dependencias y en el momento de compilar los sketches se obtiene el siguiente mensaje de error.

!!! required library not found : /home/jimezam/sketchbook/libraries/OpenCV/library/libOpenCV.so: libcxcore.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
Verify that the java.library.path property is correctly set and ‘libcxcore.so’, ‘libcv.so’, ‘libcvaux.so’, ‘libml.so’, and ‘libhighgui.so’ are placed (or linked) in one of your system shared libraries folder

Exception in thread “Animation Thread” java.lang.UnsatisfiedLinkError: hypermedia.video.OpenCV.capture(III)V
    at hypermedia.video.OpenCV.capture(Native Method)
    at hypermedia.video.OpenCV.capture(OpenCV.java:945)
    at sketch_jan12b.setup(sketch_jan12b.java:35)
    at processing.core.PApplet.handleDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PApplet.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)

Por este motivo es necesario recompilar el módulo nativo con las versiones actuales.  Para hacer esto se deben seguir los siguientes pasos.

$ cd ~/sketchbook/libraries/OpenCV/library/

Crear una copia de seguridad del módulo nativo a recompilarse.

$ mv libOpenCV.so libOpenCV.so.OLD

Generar la cabecera del módulo nativo de Java (JNI).

$ javah -classpath OpenCV.jar -jni hypermedia.video.OpenCV

Recompilar el módulo nativo.

$ g++ -shared ../source/cpp/OpenCV.cpp -o libOpenCV.so -I/usr/include/opencv/ -I/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk/include/ -I. -lcv -lhighgui -fPIC

Finalmente se obtienen los siguientes archivos.

$ ls -l

-rw-rw-r– 1 jimezam jimezam  10748 2012-01-12 14:43 hypermedia_video_OpenCV.h
-rwxr-xr-x 1 jimezam jimezam  80088 2009-05-27 13:15 libOpenCV.jnilib
-rwxrwxr-x 1 jimezam jimezam  41953 2012-01-12 16:16 libOpenCV.so
-rwxr-xr-x 1 jimezam jimezam  42861 2009-05-27 13:15 libOpenCV.so.OLD
-rwxr—– 1 jimezam jimezam 515184 2009-05-27 13:15 OpenCV.dll
-rw-r–r– 1 jimezam jimezam  12116 2009-05-27 13:15 OpenCV.jar

Instalar los perfiles de reconocimiento

Los perfiles de reconocimiento son archivos XML donde se estructura el conocimiento que le permite a la librería reconocer rostros sin la necesidad de mayor entrenamiento.  La versión actual de los paquetes de OpenCV en los repositorios instala estos perfiles en una ubicación que no permite que sean utilizados fácilmente desde Processing.  Los siguientes pasos corrígen esta situación.

$ sudo cp -R /usr/share/doc/opencv-doc/examples/haarcascades /usr/share/opencv/
$ sudo gunzip /usr/share/opencv/haarcascades/*.gz

Sketch de prueba

Una vez instalada la librería se podrán desarrollar sketches con ella, a continuación se presenta el sketch mas sencillo posible que muestra la imagen proveniente de la cámara web utilizando OpenCV.

import hypermedia.video.*;

OpenCV opencv;

void setup()
{
  size(640, 480);

  opencv = new OpenCV(this);

  opencv.capture(width,height);
}

void draw()
{
    opencv.read();

    background(opencv.image());
}

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Construcción de la librería Simple-OpenNI para Processing bajo Ubuntu de 32 bits

Introducción

Simple-OpenNI es una librería de Processing que actúa como un recubrimiento (wrapper) para utilizar fácilmente OpenNI desde este lenguaje de programación.

La distribución binaria de esta librería puede ser descargada directamente desde el sitio web del proyecto.  En el presente artículo se describirán los pasos necesarios para construír esta librería a partir de su distribución de fuentes lo cual resulta interesante para garantizar compatibilidad con las versiones de las librerías nativas instaladas y mantener la última versión disponible, así como utilizar arquitecturas cuyas distribuciones binarias no se encuentren disponibles.

Prerequisitos

Para poder construír la librería bajo GNU/Linux Ubuntu es necesario contar con los siguientes requisitos previamente instalados.

  1. OpenNI y NITE
  2. Java Development Kit.
    $ sudo aptitude install openjdk-6-jdk openjdk-6-jre openjdk-6-jre-headless openjdk-6-jre-lib
    Activar la versión recién instalada: /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java
    $ sudo update-alternatives –config java
  3. CMake
    $ sudo aptitude install cmake
  4. Swig >= v2.0.2
    $ sudo aptitude install swig
  5. Eigen >= v3.0
    $ sudo aptitude install libeigen3-dev
  6. Boost >= v1.46 (use the static build)
    $ sudo aptitude install libboost-all-dev

Procedimiento

Obtener la última versión del código fuente de la librería.

$ svn checkout http://simple-openni.googlecode.com/svn/trunk/ simple-openni-read-only

$ cd simple-openni-read-only/SimpleOpenNI/

Ajustar el script de construcción modificando la invocación a cmake de la siguiente manera.  (Ajustar las rutas que se consideren convenientes, en especial a DP5_JAR)

$ vi buildLinux32.sh

(actualizar)

cmake -DOPEN_NI_INCLUDE=/usr/include/ni/
      -DXN_NITE_INCLUDE=/usr/include/nite/
      -DXN_NITE_LIB=/usr/lib/
      -DEIGEN3D_INCLUDE=/usr/include/eigen3/
      -DP5_JAR=~/Processing/2.0a4/lib/core.jar
      -JAVA_INCLUDE_PATH=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/include/
      -JAVA_INCLUDE_PATH2=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/include/linux
      ..

Realizar la construcción de la librería.

$ ./buildLinux32.sh

Instalar la librería recién construída.

$ ./installLinux.sh

Verificar la instalación de la librería

El procedimiento anterior construye e instala la librería de Simple-OpenNI bajo ~/sketchbook/libraries/SimpleOpenNI/ dejándola lista para ser utilizada con Processing.

$ tree -d ~/sketchbook/libraries/SimpleOpenNI/

/home/jimezam/sketchbook/libraries/SimpleOpenNI/
├── documentation
│   ├── resources
│   └── SimpleOpenNI
├── examples
│   ├── eclipse
│   ├── Nite
│   │   ├── CircleCtrl
│   │   ├── Hands
│   │   └── Slider2d
│   └── OpenNI
│       ├── AlternativeViewpoint3d
│       ├── DepthImage
│       ├── DepthImageXml
│       │   └── data
│       ├── DepthInfrared
│       ├── DepthMap3d
│       ├── Hands3d
│       ├── MultiCam
│       ├── RecorderPlay
│       ├── Scene
│       ├── SceneDepth
│       ├── Threaded
│       ├── User
│       ├── User3d
│       ├── User3dCallback
│       ├── UserSaveCalib
│       └── UserScene3d
└── library

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Instalación de NodeJS en GNU/Linux Ubuntu/Mint

Introducción

NodeJS es  una plataforma de desarrollo de alta escalabilidad para aplicaciones en red basada en un único hilo de ejecución, una arquitectura orientada a eventos y un manejo asíncrono de E/S.  Esta plataforma se programa utilizando Javascript del lado del servidor.

En el presente artículo se describen los pasos realizados para su instalación siguiendo dos estrategias diferentes.

Instalación

Utilizando el gestor de paquetes

En este caso la instalación es mas rápida y sencilla ya que el gestor de paquetes, apt/aptitude en este caso, se hace cargo de la descarga e instalación del software y sus dependencias.

Utilizando los repositorios por defecto

Los repositorios incluídos por defecto con el sistema operativo permiten instalar a NodeJS sin embargo no en su versión mas reciente sino un par de números atrasada.

Versión de NodeJS disponible en los repositorios de Ubuntu
Versión de NodeJS disponible en los repositorios de Ubuntu

Para realizar su instalación se debe ejeuctar el siguiente comando.

$ sudo aptitude install nodejs

Utilizando los repositorios del proyecto

Este método permite actualizar los repositorios del sistema operativo con el repositorio oficial del proyecto de donde se podrán descargar versiones mas recientes.  Para hacer esto se deben ejecutar los siguientes comandos.

$ sudo apt-get install python-software-properties
$ sudo add-apt-repository ppa:chris-lea/node.js
$ sudo apt-get update

Versión de NodeJS disponible en los repositorios del proyecto
Versión de NodeJS disponible en los repositorios del proyecto

Una vez incluído el nuevo repositorio se procede a instalar el paquete normalmente.

$ sudo aptitude install nodejs

Desde el código fuente

Este método permite compilar una distribución de NodeJS para la versión específica del sistema operativo que se está utilizando.  Esto requiere que se cuente con el soporte requerido de las herramientas de desarrollo y dependencias necesarias para construír el proyecto.

Descargar el código fuente de la última versión disponible (la 0.6.7 en este caso) desde la siguiente ubicación.

http://nodejs.org/#download

$ wget http://nodejs.org/dist/v0.6.7/node-v0.6.7.tar.gz

$ tar zxvf node-v0.6.7.tar.gz $ cd node-v0.6.7/

$ ./configure --prefix=/home/jimezam/nodejs/0.6.7

Aviso!  Si desea instalar NodeJS en una ubicación central haciéndolo disponible para todos los usuarios del sistema operativo, omita el parámetro –prefix de la ejecución anterior, de lo contrario ajuste su ruta según la ubicación específica donde desee instalarlo.

Checking for program g++ or c++          : /usr/bin/g++
Checking for program cpp                 : /usr/bin/cpp
Checking for program ar                  : /usr/bin/ar
Checking for program ranlib              : /usr/bin/ranlib
Checking for g++                         : ok  
Checking for program gcc or cc           : /usr/bin/gcc
Checking for program ar                  : /usr/bin/ar
Checking for program ranlib              : /usr/bin/ranlib
Checking for gcc                         : ok  
Checking for library dl                  : yes
Checking for openssl                     : yes
Checking for library util                : yes
Checking for library rt                  : yes
Checking for fdatasync(2) with c++       : yes
‘configure’ finished successfully (0.776s)

El siguiente paso consiste en construír la distribución compilando su código fuente.

$ make

Y finalmente se debe instalar la distribución recién construída en la ubicación elegida.

$ make install

Aviso!  Si se eligió instalar NodeJS en una ubicación central, la ejecución del comando anterior deberá ser hecha por el usuario root de la siguiente manera: sudo make install.

Actualizar el PATH para que incluya la ubicación de las herramientas de NodeJS recién instaladas.  Realizar esta modificación en el .bash_profile/.bashrc del usuario o /etc/profile para tener un alcance global y garantizar que esta modificación persista cada vez que se inicia la máquina.

$ PATH=/home/jimezam/nodejs/0.6.7/bin:$PATH

Si el ajuste fue exitoso la aplicación node ya podrá ser accedida directamente desde la línea de comando.

$ which node

/home/jimezam/nodejs/0.6.7/bin/node

Prueba de funcionamiento: Hola Mundo NodeJS!

Crear el siguiente archivo de código Javascript para crear un servicio extremadamente simple que responda “Hola Mundo” ante las peticiones web de los clientes a través de navegadores.

$ vi prueba.js

var http = require('http');

http.createServer(function (req, res) {
    res.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
    res.end('Hola Mundo NodeJS!n');
}).listen(7777, '127.0.0.1');

console.log('Servidor ejecutándose en http://127.0.0.1:7777');

Para iniciar el servicio se debe invocar el comando node de la siguiente manera.

$ node prueba.js

Servidor ejecutándose en http://127.0.0.1:7777

Desde un navegador web acceder a la dirección mencionada.

Hola Mundo consultándose desde NodeJS
Hola Mundo consultándose desde NodeJS

 

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Problema con la interfaz de red inalámbrica Broadcom en Ubuntu: eth1 en lugar de wlan0

Introducción

A diferencia de otros portátiles Dell que había configurado en el pasado, el mío tenía algo particular con su tarjeta de red inalámbrica.  Esta aparecía referenciada por la interfaz eth1 en lugar de la habitual wlan0.  

$ iwconfig


eth1
IEEE 802.11bg ESSID:off/any

Mode:Managed Access Point: Not-Associated Tx-Power=20 dBm
Retry long limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off

A pesar de esto funcionaba aparentemente de manera correcta utilizando el driver STA, sin embargo empecé a tener problemas cuando quise hacer algunos ajustes a la interfaz así que tuve que darme a la tarea de solucionar este problema.

Como mencioné inicialmente, la tarjeta de red inalámbrica es una Broadcom BCM4312.

$ sudo lspci -vk

08:00.0 Network controller: Broadcom Corporation BCM4312 802.11b/g LP-PHY (rev 01)
Subsystem: Dell Wireless 1397 WLAN Mini-Card
Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 17
Memory at f0600000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16K]
Capabilities: [40] Power Management version 3
Capabilities: [58] Vendor Specific Information: Len=78 <?>
Capabilities: [e8] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable- 64bit+
Capabilities: [d0] Express Endpoint, MSI 00
Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
Capabilities: [13c] Virtual Channel
Capabilities: [160] Device Serial Number df-3d-0d-fd-fd-dd-0d-2d
Capabilities: [16c] Power Budgeting <?>

La situación

Aparentemente esto se debe a la utilización del controlador incorrecto de la tarjeta de red inalámbrica.

La solución

Mediante la aplicación de Additional Drivers (/usr/bin/jockey-gtk) desactivar el controlador STA que se venía utilizando.

Remover los paquetes relacionados con el controlador STA (recomendado).

$ sudo aptitude remove broadcom-sta-common broadcom-sta-source bcmwl-kernel-source

Instalar el firmware apropiado para la tarjeta de red.

$ sudo aptitude install b43-fwcutter firmware-b43-installer

En mi caso resultó que la tarjeta era de bajo consumo –Low-Power (LP-PHY)– por lo cual recibí el siguiente mensaje de error.

An unsupported BCM4312 Low-Power (LP-PHY) device was found.
Use b43 LP-PHY firmware (firmware-b43-lpphy-installer package) instead.

Por este motivo se deben instalar los siguientes paquetes en cambio.

$ sudo aptitude install b43-fwcutter firmware-b43-lpphy-installer

Reiniciar el equipo para que sean tenidos en cuenta los cambios en la configuración recién hechos.

$ sudo reboot

La verificación

Contrario a lo que esperaba, el nuevo controlador (b43) no aparece listado en la aplicación de Additional Drivers, sin embargo la interfaz ya aparece con su nombre correcto y es posible realizar la conexión a redes inalámbricas cercanas (por ejemplo utilizando el NetworkManager).

 

 

Instalación OpenNI, Sensor Kinect y NITE en GNU/Linux Ubuntu 11.10 desde fuentes

Introducción

OpenNI (Open Natural Interaction) es una organización sin ánimo de lucro enfocada en el desarrollo de tecnologías para la interacción natural con dispositivos.  Uno de sus principales participantes es PrimeSense, una empresa israelí responsable del desarrollo del Kinect y dispositivos similares junto con la firma Asus.

Su framework provee una infraestructura genérica basada en APIs de código abierto para acceder a los dispositivos de interacción natural, sobre él se instala el Sensor que permite acceder específicamente a los servicios provistos por el Kinect.  Adicionalmente esta empresa desarrolla el middleware NITE el cual no es de código abierto y permite acceder a funcionalidades avanzadas como seguimiento del esqueleto en tiempo real y  reconocimiento de gestos entre otras cosas.

Este proedimiento fue verificado en equipos utilizando GNU/Linux Ubuntu 11.10 y Mint 12.

Aviso!  Se instalarán las versiones inestables de OpenNI y NITE ya que actualmente así lo sugiere el módulo de SensorKinect modificado por avin2.

Prerequisitos

$ sudo aptitude install build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk doxygen graphviz

Si se desea instalar el soporte para .NET es necesario contar previamente con el soporte para Mono instalado.

$ sudo aptitude install mono-complete

Instalar OpenNI

$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable

Aviso!  Si hay problemas con la siguiente ruta verificar si existe el directorio Linux o Linux-x86 ya que he visto algunas variaciones entre las pruebas que realicé a finales de diciembre del año pasado y esta versión mas reciente.

$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/

$ sudo ./install.sh

Instalar Sensor Kinect

$ cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect

$ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86*

$ sudo sh install.sh

Instalar NITE

Descargar la distribución binaria para GNU/Linux mas reciente desde la siguiente ubicación.

http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

Descargar el módulo inestable de NITE
Descargar el módulo inestable de NITE

$ cd ~/kinect

$ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2

$ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data

$ chmod a+w *

$ vi *.xml

<License vendor=”PrimeSense” key=”insert key here”/>
… reemplazar por …
<License vendor=”PrimeSense” key=”0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=”/>

$ cd ..

$ sudo ./install.sh

Probar los ejemplos

Es posible verificar el funcionamiento del software recién instalado con las aplicaciones de demostración que este incluye.  Para hacer esto se recomienda revisar los siguientes directorios.

  1. ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux/Bin/x86-Release
  2. ~/kinect/NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Samples/Bin/x86-Debug

Solución de problemas

Verificar el reconocimiento del dispositivo

Una vez conectado el Kinect al puerto USB del computador y a la corriente eléctrica este debe ser reconocido por el sistema operativo.

$ dmesg


[  158.092116] usb 2-3: new high speed USB device number 4 using ehci_hcd

[  158.224738] hub 2-3:1.0: USB hub found
[  158.224915] hub 2-3:1.0: 3 ports detected
[  158.800196] usb 2-3.2: new full speed USB device number 5 using ehci_hcd
[  160.336252] usb 2-3.1: new high speed USB device number 6 using ehci_hcd
[  161.448177] usb 2-3.1: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd mtp-probe rqt 128 rq 6 len 1024 ret -110
[  162.128178] usb 2-3.3: new high speed USB device number 7 using ehci_hcd
[  162.299863] gspca: v2.13.0 registered
[  162.301016] usbcore: registered new interface driver kinect

$ lsusb


Bus 002 Device 005: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor
Bus 002 Device 006: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio
Bus 002 Device 007: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera

error CS0117: `OpenNI.CalibrationStatus’ does not contain a definition for `ManualAbort’

Si se está realizando una actualización de OpenNI probablemente sea buena idea desinstalar los archivos previos antes de realizar nuevamente los pasos descritos en este artículo.

$ sudo rm -rf /usr/include/ni/
$ sudo rm /usr/share/java/org.OpenNI.jar
$ sudo rm /usr/lib/libOpenNI.jni.so
$ sudo rm -rf /usr/lib/mono/gac/OpenNI.net
$ sudo rm /usr/lib/mono/2.0/OpenNI.net.dll
$ sudo rm /usr/lib/libOpenNI.so

Open failed: Failed to set USB interface!


Aparentemente los kernels incluyen un módulo para interactuar con el Kinect que interfiere con la ejecución de OpenNI.  Para verificar esto es necesario ejecutar el siguiente comando.

$ lsmod | grep gspca_kinect

gspca_kinect           12792  0
gspca_main             27610  1 gspca_kinect

En caso de existir este módulo debe ser removido de la siguiente manera.

$ sudo rmmod gspca_kinect

Para evitar permanentemente la carga de este módulo del Kernel es necesario agregarlo a la lista negra de la siguiente manera.

$ sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-kinect.conf

blacklist gspca_kinect

Esta modificación será tenida en cuenta tan pronto como se reinicie el sistema operativo.

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Problemas cargando sqlite.so en 20090626+lfs/sqlite.so

Introducción

Instalando Apache+PHP+MySQL en mi equipo con GNU/Linux Mint 12 encuentro el siguiente problema después de instalar el soporte para SQLite (php5-sqlite).

PHP Warning:  PHP Startup: Unable to load dynamic library ‘/usr/lib/php5/20090626+lfs/sqlite.so’ – /usr/lib/php5/20090626+lfs/sqlite.so: cannot open shared object file: No such file or directory in Unknown on line 0

La situación

Aparentemente el uso de SQLite versión 2 ha sido desestimado en pos del uso exclusivo de la versión 3, sin embargo extrañamente la configuración por defecto de PHP sigue intentando cargar su librería.

La solución

Remover la configuración de SQLite2 de PHP y utilizar la versión 3 únicamente.

$ sudo mv /etc/php5/conf.d/sqlite.ini /etc/php5/conf.d/sqlite.ini.old

Una vez evitado que este archivo de configuración sea tenido en cuenta el funcionamiento de PHP vuelve a la normalidad.

$ php -v

PHP 5.3.6-13ubuntu3.3 with Suhosin-Patch (cli) (built: Dec 13 2011 18:37:10)
Copyright (c) 1997-2011 The PHP Group
Zend Engine v2.3.0, Copyright (c) 1998-2011 Zend Technologies
    with Suhosin v0.9.32.1, Copyright (c) 2007-2010, by SektionEins GmbH

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