Problema con la interfaz de red inalámbrica Broadcom en Ubuntu: eth1 en lugar de wlan0

Introducción

A diferencia de otros portátiles Dell que había configurado en el pasado, el mío tenía algo particular con su tarjeta de red inalámbrica.  Esta aparecía referenciada por la interfaz eth1 en lugar de la habitual wlan0.  

$ iwconfig


eth1
IEEE 802.11bg ESSID:off/any

Mode:Managed Access Point: Not-Associated Tx-Power=20 dBm
Retry long limit:7 RTS thr:off Fragment thr:off
Power Management:off

A pesar de esto funcionaba aparentemente de manera correcta utilizando el driver STA, sin embargo empecé a tener problemas cuando quise hacer algunos ajustes a la interfaz así que tuve que darme a la tarea de solucionar este problema.

Como mencioné inicialmente, la tarjeta de red inalámbrica es una Broadcom BCM4312.

$ sudo lspci -vk

08:00.0 Network controller: Broadcom Corporation BCM4312 802.11b/g LP-PHY (rev 01)
Subsystem: Dell Wireless 1397 WLAN Mini-Card
Flags: bus master, fast devsel, latency 0, IRQ 17
Memory at f0600000 (64-bit, non-prefetchable) [size=16K]
Capabilities: [40] Power Management version 3
Capabilities: [58] Vendor Specific Information: Len=78 <?>
Capabilities: [e8] MSI: Enable- Count=1/1 Maskable- 64bit+
Capabilities: [d0] Express Endpoint, MSI 00
Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
Capabilities: [13c] Virtual Channel
Capabilities: [160] Device Serial Number df-3d-0d-fd-fd-dd-0d-2d
Capabilities: [16c] Power Budgeting <?>

La situación

Aparentemente esto se debe a la utilización del controlador incorrecto de la tarjeta de red inalámbrica.

La solución

Mediante la aplicación de Additional Drivers (/usr/bin/jockey-gtk) desactivar el controlador STA que se venía utilizando.

Remover los paquetes relacionados con el controlador STA (recomendado).

$ sudo aptitude remove broadcom-sta-common broadcom-sta-source bcmwl-kernel-source

Instalar el firmware apropiado para la tarjeta de red.

$ sudo aptitude install b43-fwcutter firmware-b43-installer

En mi caso resultó que la tarjeta era de bajo consumo –Low-Power (LP-PHY)– por lo cual recibí el siguiente mensaje de error.

An unsupported BCM4312 Low-Power (LP-PHY) device was found.
Use b43 LP-PHY firmware (firmware-b43-lpphy-installer package) instead.

Por este motivo se deben instalar los siguientes paquetes en cambio.

$ sudo aptitude install b43-fwcutter firmware-b43-lpphy-installer

Reiniciar el equipo para que sean tenidos en cuenta los cambios en la configuración recién hechos.

$ sudo reboot

La verificación

Contrario a lo que esperaba, el nuevo controlador (b43) no aparece listado en la aplicación de Additional Drivers, sin embargo la interfaz ya aparece con su nombre correcto y es posible realizar la conexión a redes inalámbricas cercanas (por ejemplo utilizando el NetworkManager).

 

 

Instalación OpenNI, Sensor Kinect y NITE en GNU/Linux Ubuntu 11.10 desde fuentes

Introducción

OpenNI (Open Natural Interaction) es una organización sin ánimo de lucro enfocada en el desarrollo de tecnologías para la interacción natural con dispositivos.  Uno de sus principales participantes es PrimeSense, una empresa israelí responsable del desarrollo del Kinect y dispositivos similares junto con la firma Asus.

Su framework provee una infraestructura genérica basada en APIs de código abierto para acceder a los dispositivos de interacción natural, sobre él se instala el Sensor que permite acceder específicamente a los servicios provistos por el Kinect.  Adicionalmente esta empresa desarrolla el middleware NITE el cual no es de código abierto y permite acceder a funcionalidades avanzadas como seguimiento del esqueleto en tiempo real y  reconocimiento de gestos entre otras cosas.

Este proedimiento fue verificado en equipos utilizando GNU/Linux Ubuntu 11.10 y Mint 12.

Aviso!  Se instalarán las versiones inestables de OpenNI y NITE ya que actualmente así lo sugiere el módulo de SensorKinect modificado por avin2.

Prerequisitos

$ sudo aptitude install build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk doxygen graphviz

Si se desea instalar el soporte para .NET es necesario contar previamente con el soporte para Mono instalado.

$ sudo aptitude install mono-complete

Instalar OpenNI

$ mkdir ~/kinect ; cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git -b unstable

Aviso!  Si hay problemas con la siguiente ruta verificar si existe el directorio Linux o Linux-x86 ya que he visto algunas variaciones entre las pruebas que realicé a finales de diciembre del año pasado y esta versión mas reciente.

$ cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86*/

$ sudo ./install.sh

Instalar Sensor Kinect

$ cd ~/kinect

$ git clone https://github.com/avin2/SensorKinect

$ cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist

$ bash RedistMaker

$ cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x86*

$ sudo sh install.sh

Instalar NITE

Descargar la distribución binaria para GNU/Linux mas reciente desde la siguiente ubicación.

http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

Descargar el módulo inestable de NITE
Descargar el módulo inestable de NITE

$ cd ~/kinect

$ tar jxvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2

$ cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Data

$ chmod a+w *

$ vi *.xml

<License vendor=”PrimeSense” key=”insert key here”/>
… reemplazar por …
<License vendor=”PrimeSense” key=”0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=”/>

$ cd ..

$ sudo ./install.sh

Probar los ejemplos

Es posible verificar el funcionamiento del software recién instalado con las aplicaciones de demostración que este incluye.  Para hacer esto se recomienda revisar los siguientes directorios.

  1. ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux/Bin/x86-Release
  2. ~/kinect/NITE-Bin-Dev-Linux-x86*/Samples/Bin/x86-Debug

Solución de problemas

Verificar el reconocimiento del dispositivo

Una vez conectado el Kinect al puerto USB del computador y a la corriente eléctrica este debe ser reconocido por el sistema operativo.

$ dmesg


[  158.092116] usb 2-3: new high speed USB device number 4 using ehci_hcd

[  158.224738] hub 2-3:1.0: USB hub found
[  158.224915] hub 2-3:1.0: 3 ports detected
[  158.800196] usb 2-3.2: new full speed USB device number 5 using ehci_hcd
[  160.336252] usb 2-3.1: new high speed USB device number 6 using ehci_hcd
[  161.448177] usb 2-3.1: usbfs: USBDEVFS_CONTROL failed cmd mtp-probe rqt 128 rq 6 len 1024 ret -110
[  162.128178] usb 2-3.3: new high speed USB device number 7 using ehci_hcd
[  162.299863] gspca: v2.13.0 registered
[  162.301016] usbcore: registered new interface driver kinect

$ lsusb


Bus 002 Device 005: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor
Bus 002 Device 006: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio
Bus 002 Device 007: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera

error CS0117: `OpenNI.CalibrationStatus’ does not contain a definition for `ManualAbort’

Si se está realizando una actualización de OpenNI probablemente sea buena idea desinstalar los archivos previos antes de realizar nuevamente los pasos descritos en este artículo.

$ sudo rm -rf /usr/include/ni/
$ sudo rm /usr/share/java/org.OpenNI.jar
$ sudo rm /usr/lib/libOpenNI.jni.so
$ sudo rm -rf /usr/lib/mono/gac/OpenNI.net
$ sudo rm /usr/lib/mono/2.0/OpenNI.net.dll
$ sudo rm /usr/lib/libOpenNI.so

Open failed: Failed to set USB interface!


Aparentemente los kernels incluyen un módulo para interactuar con el Kinect que interfiere con la ejecución de OpenNI.  Para verificar esto es necesario ejecutar el siguiente comando.

$ lsmod | grep gspca_kinect

gspca_kinect           12792  0
gspca_main             27610  1 gspca_kinect

En caso de existir este módulo debe ser removido de la siguiente manera.

$ sudo rmmod gspca_kinect

Para evitar permanentemente la carga de este módulo del Kernel es necesario agregarlo a la lista negra de la siguiente manera.

$ sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-kinect.conf

blacklist gspca_kinect

Esta modificación será tenida en cuenta tan pronto como se reinicie el sistema operativo.

Enlaces

Instalación de Rhodes en Ubuntu 11.10

Introducción

Rhodes es un framework basado en el patrón modelo-vista-controlador (MVC) para el desarrollo de aplicaciones móviles nativas (iPhone, Android, RIM, Windows Mobile and Windows Phone 7) que utiliza a Ruby como lenguaje de programación y que permite el acceso a diferentes periféricos y servicios del dispositivo como el GPS, la agenda de contactos, el calendario, la cámara, Bluetooth y Near Field Communications (NFC) entre otros.

A continuación se describirán los pasos necesarios para instalar este framework bajo GNU/Linux Mint 12 el cual es compatible con Ubuntu 11.10.

Procedimiento

Instalar el soporte para el lenguaje Ruby.

$ sudo aptitude install ruby1.9.2-full libsqlite3-dev

Instalar el soporte para RubyGems.

$ sudo aptitude install rubygems

Instalar Rhodes como una gem.

$ sudo gem install rhodes

Instalar RhoSync como una gem.

$ sudo gem install rhosync

Enlaces