Instalación de la librería de OpenCV en Processing bajo GNU/Linux Mint 12

Introducción

En el presente artículo se describirán los pasos necesarios para instalar el software de OpenCV y su correspondiente librería para desarrollar sketches con él utilizando Processing.

Durante el desarrollo de la instalación se utilizó GNU/Linux Mint 12 sin emgbargo el procedimiento debe ser compatible con Ubuntu.

Aviso! La versión de OpenCV que se encuentra en los repositorios del sistema operativo (2.1.0-7build1) es un poco antigua, sin embargo se encontraron problemas para compilar la parte nativa de la librería con una versión mas reciente.  Por este motivo se decidió utilizar la versión disponible y experimentar posteriormente una posible actualización.

Procedimiento

Instalar OpenCV

$ sudo aptitude install libcv-dev libhighgui-dev libcvaux-dev opencv-doc

Instalar la librería de Processing

Nota!  Se recomienda descargar la última versión disponible de la página web del desarrollador.  En este caso se utilizó opencv_01.zip.

Crear el directorio donde se almacenarán las librerías de Processing del usuario.

$ mkdir -p ~/sketchbook/libraries ; cd ~/sketchbook/libraries

Descargar la librería y los ejemplos de la misma.

$ wget http://ubaa.net/shared/processing/opencv/download/opencv_01.zip
$ wget http://ubaa.net/shared/processing/opencv/download/opencv_examples.zip

Descomprimir los paquetes recién descargados

$ unzip opencv_01.zip
$ rm opencv_01.zip
$ unzip opencv_examples.zip
$ rm opencv_examples.zip

Ubicar correctamente el directorio con los ejemplos.

$ mv OpenCV examples/ OpenCV/examples

Recompilar el módulo nativo de la librería

La librería incluye una librería del sistema operativo (libOpenCV.so) enlazada dinámicamente con OpenCV.  La incluída con la distribución de la librería recién instalada fue compilada con versiones anteriores de OpenCV motivo por el cual no se cumplen sus dependencias y en el momento de compilar los sketches se obtiene el siguiente mensaje de error.

!!! required library not found : /home/jimezam/sketchbook/libraries/OpenCV/library/libOpenCV.so: libcxcore.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
Verify that the java.library.path property is correctly set and ‘libcxcore.so’, ‘libcv.so’, ‘libcvaux.so’, ‘libml.so’, and ‘libhighgui.so’ are placed (or linked) in one of your system shared libraries folder

Exception in thread “Animation Thread” java.lang.UnsatisfiedLinkError: hypermedia.video.OpenCV.capture(III)V
    at hypermedia.video.OpenCV.capture(Native Method)
    at hypermedia.video.OpenCV.capture(OpenCV.java:945)
    at sketch_jan12b.setup(sketch_jan12b.java:35)
    at processing.core.PApplet.handleDraw(Unknown Source)
    at processing.core.PApplet.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:662)

Por este motivo es necesario recompilar el módulo nativo con las versiones actuales.  Para hacer esto se deben seguir los siguientes pasos.

$ cd ~/sketchbook/libraries/OpenCV/library/

Crear una copia de seguridad del módulo nativo a recompilarse.

$ mv libOpenCV.so libOpenCV.so.OLD

Generar la cabecera del módulo nativo de Java (JNI).

$ javah -classpath OpenCV.jar -jni hypermedia.video.OpenCV

Recompilar el módulo nativo.

$ g++ -shared ../source/cpp/OpenCV.cpp -o libOpenCV.so -I/usr/include/opencv/ -I/usr/lib/jvm/java-1.6.0-openjdk/include/ -I. -lcv -lhighgui -fPIC

Finalmente se obtienen los siguientes archivos.

$ ls -l

-rw-rw-r– 1 jimezam jimezam  10748 2012-01-12 14:43 hypermedia_video_OpenCV.h
-rwxr-xr-x 1 jimezam jimezam  80088 2009-05-27 13:15 libOpenCV.jnilib
-rwxrwxr-x 1 jimezam jimezam  41953 2012-01-12 16:16 libOpenCV.so
-rwxr-xr-x 1 jimezam jimezam  42861 2009-05-27 13:15 libOpenCV.so.OLD
-rwxr—– 1 jimezam jimezam 515184 2009-05-27 13:15 OpenCV.dll
-rw-r–r– 1 jimezam jimezam  12116 2009-05-27 13:15 OpenCV.jar

Instalar los perfiles de reconocimiento

Los perfiles de reconocimiento son archivos XML donde se estructura el conocimiento que le permite a la librería reconocer rostros sin la necesidad de mayor entrenamiento.  La versión actual de los paquetes de OpenCV en los repositorios instala estos perfiles en una ubicación que no permite que sean utilizados fácilmente desde Processing.  Los siguientes pasos corrígen esta situación.

$ sudo cp -R /usr/share/doc/opencv-doc/examples/haarcascades /usr/share/opencv/
$ sudo gunzip /usr/share/opencv/haarcascades/*.gz

Sketch de prueba

Una vez instalada la librería se podrán desarrollar sketches con ella, a continuación se presenta el sketch mas sencillo posible que muestra la imagen proveniente de la cámara web utilizando OpenCV.

import hypermedia.video.*;

OpenCV opencv;

void setup()
{
  size(640, 480);

  opencv = new OpenCV(this);

  opencv.capture(width,height);
}

void draw()
{
    opencv.read();

    background(opencv.image());
}

Enlaces

6 thoughts on “Instalación de la librería de OpenCV en Processing bajo GNU/Linux Mint 12”

  1. javah -classpath OpenCV.jar -jni hypermedia.video.OpenCV This statement fails, Error: Class processing.core.PImage could not be found. I’m using ubuntu 12.04, please help

  2. amigo me podrías mandar el archivo opencv_01.zip a mi correo porfavor ya que la pagina del desarrollada esta desabilitada.
    muchas gracias. att jefferson enriquez melo de colombia.

  3. Hola! Lamento molestarte pero tengo una peque;a consulta pues estoy tratando de trabahar con OpenCV pero me da ese error que mencionas arriva

    Verify that the java.library.path property is correctly set and ‘libcxcore.so’, ‘libcv.so’, ‘libcvaux.so’, ‘libml.so’, and ‘libhighgui.so’ are placed (or linked) in one of your system shared libraries folder

    Actualmente estoy trabajando con Processing 2.0 en ubuntu 13.04, trato de hacer los pasos que mencionas pero al momento de hacer el paso

    javah -classpath OpenCV.jar -jni hypermedia.video.OpenCV

    recibo el siguiente error:

    Error: Class processing.core.PImage could not be found.

    He probado buscar la clase en processing/core pero no se encuentra no se si usted sabra algo acerca de este problema… ?

    1. Hola, te comento que acabo de instalar openCV for Processing, uso el processing 2.2.1 en donde ya no se usa Hypermedia. la nueva librería viene con muchos ejemplos que pueden darte una guía. para instalarla: processing>sketch>import library> add library ahí pones en el buscador: opencv for processing, y la descargas, luego de que se haya descargado, reinicias el processing, y abres algunos ejemplos: files>examples>contributed libraries>opencv for processing.

      espero que estos pasos de hayan podido ayudar (si es que aún no has resolvido el problema) saludos!.

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